近几年，“人形机器人”领域再次迎来密集催化，行业进展加速——波士顿动力的Atlas、特斯拉的Optimus、小米的CyberOne（铁大）、优必选的Walker S、初创企业星动纪元的小星等，一张张“新面孔”先后走到台前。

波士顿动力的Atlas

2018年，波士顿动力人形机器人Atlas的跑跳视频曾在社交媒体“刷屏”。该公司的机器狗也是全球率先上市的同类产品。此后数年，Atlas实现更高难度运动的视频时常流传，但因造价昂贵，公司商业化少见进展。2021年，韩国现代汽车从软银接手了对波士顿动力的控股权。

特斯拉的Optimus

一举一动都“自带流量”的特斯拉在2022年发布了人形机器人Optimus（擎天柱）。2023年7月，世界人工智能大会在上海举办，特斯拉在展位展览了Optimus，是全场的焦点之一，当时财新在展览现场带来了近距离观察。

小米的“铁大”

2022年8月11日晚间，小米集团创始人、CEO雷军发表2022年度演讲，还发布了全尺寸人形机器人CyberOne（铁大），并在现场与机器人对话和自拍。 据雷军介绍，人形机器人需要突破多项关键技术，小米“极度看好智能机器人在生活、工作中的应用”，目前人形机器人的成本每台大概六、七十万元，尚无法实现量产，小米将持续在这一领域耕耘。

优必选的Walker S

2023年12月29日，总部位于深圳的人形机器人公司优必选科技（ 09880.HK ）在香港交易所正式挂牌，成为中国“人形机器人第一股”。优必选最受关注的真人尺寸双足直立行走金属架构的人形机器人Walker S在上市仪式上亮相及敲锣。

星动纪元的小星

人形机器人“小星”是星动纪元目前的核心产品。该公司称，“小星”目前已可以完成自主任务实现和规划导航，不依赖预先编程或遥控操作，就可以完成收纳整理、库房搬运、迎宾接待、取送快递等任务。 1月10日，人形机器人初创企业星动纪元宣布完成过亿元天使轮融资，联想创投领投，金鼎资本、清控天诚跟投，老股东世纪金源超额追投。

更多“面孔”

2023年12月，深开鸿与乐聚机器人首款可跳跃、可适应多地形行走的基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人“夸父”预售。

新能源车企小鹏也曾经公布了自研双足人形机器人——PX5。

2023年9月，傅利叶智能在上海宣布第一代通用人形机器人GR-1正式开启预售，并正在打造通用机器人开放平台。

概念股追风而起？

在期待人形机器人“觉醒”之际，市场也在二级市场寻找相关标的、发掘机会。 机构剖析发现，机器人核心零部件包括减速器、伺服、控制器等。根据ofweek数据，上述三者占工业机器人成本的比例分别为35%、20%、15%。 以减速器环节为例，A股多只主要股票在2023年10月底开始猛涨，绿的谐波、双环传动、中大力德、丰立智能等在一个月时间中，最多上涨超40%。

部分机构也在研报中拆解出电机、导轨、传感器、执行器等细分方向的上市公司。